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主控制器采用PLC可编程控制器为核心控制单元，根据客户的产品要求，可通过修改控制软件的程序及参数来调节设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧、环形焊缝的焊接，使整个设备具有很强的智能性和柔性，较高性价比和可靠性的控制器。

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该控制器具有手动调节和自动焊接控制功能；回转机构由直流伺服电机驱动，无级调节焊接速度，焊接速度由控制面板上的数显显示；采用***的调速电路，焊缝的搭接量可预先数码设定，焊后焊枪高速复位；该控制器可根据焊接工艺要求采用多种控制输出信号选择和输出接口，具有抗干扰强、可靠性高、调速稳定、操作方便、自动化程度高等特点，可广泛地应用环形焊缝工件的焊接控制。

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环缝焊接可使用环缝自动焊机进行焊接，方圆一体直缝焊接专机，这是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择熔化极气体保护焊，等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。直缝焊接专机

一般焊管：一般焊管用来输送低压流体。用Q195A、Q215A、Q235A钢制造 。也可采用易于焊接的其它软钢制造。钢管要进行水压、弯曲、压扁等实验，对表面质量有一定要求，通常交货长度为4-10m，常要求定尺（或倍尺）交货。焊管的规格用公称口径 表示（毫米或英寸）公称口径与实际不同，焊管按规定壁厚有普通钢管和加厚钢管两种，钢管按管端形式又分带螺纹和不带螺纹两种，为焊接钢管尺寸。直缝焊接专机

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角缝直缝焊自动焊特点:1、焊接对象：盒子角对接焊，所焊工件外观美观，纹路均匀，焊缝宽窄、高低基本一致。2.采用悬臂式单立柱结构，主要由床身、气动琴键式压板夹具、横梁导轨、芯轴、电动拖板、焊枪气动升降机构、焊枪三维调节机构、气路系统和电气控制系统等组成。直缝焊接专机

立式直缝焊：型号：YS-LZF1600、加工尺寸：1600*直径无限大、外形尺寸：2320*2000*5300mm、产品用途：广泛用于圆管及方管不同规格尺寸的角焊接。直缝焊接专机

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